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以转矩星理论为指导,对两相混合式步进电机的驱动电路进行了研究,建立了该步进电机的转矩星矢量模型,以8098单片机为基础,利用PL/M-96语言设计具有形式简单、功能强大的两相混合式步进电机控制系统,实现了平滑无级调速和恒流控制,通过对11098YG450型750W两相混合式步进电机进行速度控制,结果表明,该系统运行良好,并有潜力实现直接传动系统的在线控制。