可视无线搜救机器人控制系统研制

来源 :吉林师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhuliner

【摘要】

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根据几年来灾情较多，救援任务重的问题，研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力，采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍

【作者】

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王立忠孙汉林张为家鲁蓓葛洪雨

【机构】

：

吉林师范大学信息技术学院

【出处】

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吉林师范大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2013年4期

【关键词】

：

搜救机器人视频传输 STM32微控制器传感器 search and rescue robot video transmission STM32 mi

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根据几年来灾情较多，救援任务重的问题，研制了多功能救援机器人．该机器人采用可变位轮式运动机构以提高救援时的灵活性和越障壁障能力，采用三个自由度的摄像头进行无死角的视频拍摄，无线传输方面采用基于Linux系统的WIFI模块，操作灵活，可同时传输视频和远程控制命令．基于STM32的微控制器完成的智能控制系统，这款机器人可以代替人工进行搜救，减少人员伤亡，具有较强的实用价值．

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