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研究了具有状态滞后的二维（2-D）离散线性系统的时滞相关H∞控制问题．首先提出了2-D状态滞后系统的时滞相关有界实引理；基于此引理，通过线性矩阵不等式（LMI）的可行性，设计状态反馈控制器使得闭环系统具有H∞扰动衰减度γ；进而求解一个线性凸优化问题可得最小化γ值．所得的时滞相关结果可转化为时滞无关情形．数值算例说明了所得结论的有效性和优越性．