【摘 要】
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给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法.考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证
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给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法.考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,以及具有1个输入控制2个输出的特点,在保证其中1个输出尽量小而另1个输出跟踪输入的前提下,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数阵设为具有一阶惯性的奇异阵,设计出鲁棒控制器.研究并建立舵阻摇系统的非线性模型,并在Matlab中通过编写S函数来实现.用设计好的控制器对非线性模型进行仿真,运用Simulink工具箱得到仿真曲线,从仿真曲线可看出此控制器具有良好的鲁棒性能.通过分析并比较阻摇前
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