闭环增益成形算法相关论文
在共建“丝绸之路经济带”和“21世纪海上丝绸之路”(简称为“一带一路”)倡议及建设海洋强国的背景下,水上货物运输尤为重要。船......
“十三五”期间是中国海洋经济结构深度调整和发展方式加速转变的关键时期,把握好“一带一路”建设所带来的发展机会,保障海洋技术......
船舶运动具有耦合的特点,横摇运动和艏摇运动之间的耦合关系是舵鳍联合控制的基础；随着科学技术的发展,安装减摇鳍的船舶越来越多,......
由于能源消耗的日益增长和环境污染日益严重,可再生的绿色新能源的利用凸显得日益重要。对可再生能源的开发利用中,风能由于其突出......
针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制......
给出了单输入多输出(SIMO)系统即被控对象为非方阵情况下的闭环增益成形控制算法.考虑到舵阻摇系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,......
为更好的满足船舶转向和航向保持对自动舵系统的不同要求,首先基于一阶闭环增益成形算法对船舶转向过程分三段进行控制器设计,在自......
为进一步解决船舶航向控制中模型不确定性的问题，实现鲁棒航向控制器的参数优化，将基于闭环增益成形算法的二阶鲁棒航向控制器参数分......
Carrot following是一种间接式航迹保持算法,它找到期望航向后只使用简单的比例控制,因此航迹保持控制效果较差,为了在保持原方法......
给出一种节能的非线性航迹保持算法,将由反正切函数驱动的航向偏差非线性反馈arctan(ωe)代替原航向偏差e,作为控制器的输入,得到......
为了在保持航向的同时,达到较好的减摇效果,提高船舶航行的安全性和舒适度,设计一种舵鳍联合控制系统。根据先验知识,用具有工程意......
给出了MIMO系统的闭环增益成形算法，将之应用于精馏塔的控制中，取得了良好的控制效果和鲁棒稳定性。文献［6］给出的回路成形控制器与本......
H∞鲁棒控制作为一种能够处理系统结构或系统参数存在不确定性问题的有效方法,其非常适于在船舶运动控制领域中加以应用和推广。特......
[目的]为了最大限度地保障智能船舶运输安全,研究一种与智能船舶正常航行控制策略不同的船舶运动鲁棒控制算法,不追求准确、快速和......
针对无人船规划控制策略中航向反馈控制模块的设计问题,本文采用闭环增益成形算法对其进行控制器设计研究。利用李雅普诺夫稳定性......
