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在对模块化制造系统（MPS）进行设计时，运用Petri网建立其状态转换模型，从逻辑控制的角度出发，给出了用Petri网控制器工具设计PLC程序的一般方法。并从实例出发介绍了基于Petri网控制器的MPS单站PLC程序的设计，说明了Petri网方法是MPS系统PLC建模和程序设计的切实可行的方法。