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彩管搬运机器人工作站
彩管搬运机器人工作站
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liulang_6699
【摘 要】
:
大型彩色显象管体积笨、重量大 ,搬运困难。本文结合已经在彩管生产线上投入使用的 7个机器人搬运工作站 ,综合介绍机器人搬运工作站的总体设计思想、末端执行器和同步跟踪装
【作 者】
:
郗安民
刘伟强
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2000年1期
【关键词】
:
机器人
搬运
工作站
彩色显像管
robotcarrykinescope
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大型彩色显象管体积笨、重量大 ,搬运困难。本文结合已经在彩管生产线上投入使用的 7个机器人搬运工作站 ,综合介绍机器人搬运工作站的总体设计思想、末端执行器和同步跟踪装置等技术要点。这种技术同样适用于其它类似的搬运作业。
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