【摘 要】
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全自动模拟目标搜救系统(搜救系统)使用Open MV微型机器视觉模块,采用Micro Python进行编程,实时采集彩色图像,通过LAB色彩模型处理彩色图像精确定位目标,实现目标的全自动抓
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全自动模拟目标搜救系统(搜救系统)使用Open MV微型机器视觉模块,采用Micro Python进行编程,实时采集彩色图像,通过LAB色彩模型处理彩色图像精确定位目标,实现目标的全自动抓取、运输及投放。搜救系统为救援物资投放、人员搜救、无人机物流派送等提供理论依据和实验室验证,准确率达98%,平均每次准确追踪仅需83ms,达到了预期的设计目标。
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