【摘 要】
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针对机电一体中的PLC设备在自动控制中,存在着由于控制路径选择错误,造成机电一体自动控制中的非正常碰撞,导致机械的不必要损耗。为了解决这一问题,提出一种基于机电一体PLC
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针对机电一体中的PLC设备在自动控制中,存在着由于控制路径选择错误,造成机电一体自动控制中的非正常碰撞,导致机械的不必要损耗。为了解决这一问题,提出一种基于机电一体PLC自动控制防碰撞最优路径选择算法,通过在PLC控制中加入约束算法,对路径选择中的错误进行有效地约束,保证路径的选择形成局部的最优化。实验表明,该方法能够提高机电一体过程中PLC自动控制路径选择的效率,避免冲突。
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