《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报)2010年第23卷第4期目次、摘要

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两自由度并联机构动力学操作度及优化邵华汪劲松王立平关立文(清华大学精密仪器与机械学系北京100084)摘要:动力学灵敏度分析是机器设计的一项重要内容,一些指标被用于动力学灵敏度的分析,但这些指标只能评价机构工作空间内单位姿点的动力学性能,不能方便地用于机构的动力学设计。
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