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基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kevinchen12344
【摘 要】
:
随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展。本文首先介绍了国外基于网络的机器人控制技术的研究
【作 者】
:
庄严
恽为民
等
【机 构】
:
大连理工大学信息与控制研究中心,上海广茂电子信息有限公司
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2002年3期
【关键词】
:
机器人
控制技术
遥操作
自主移动机器人
网络技术
webbased robotics
telerobotics
autonomous mobile rob
【基金项目】
:
高等学校骨干教师资助计划资助
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随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展。本文首先介绍了国外基于网络的机器人控制技术的研究现状,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨。
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