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机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。文章对机械手的光学系统进行了设计研究。文中模拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可以代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。
基于机械设计与系统的光学设计研究
【摘 要】
：
机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。文章对机械手的光学系统进行了设计研究。文中模拟开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多
【机 构】
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沧州师范学院计算机系,沧州师范学院机电工程系,
【出 处】
：
煤炭技术
【发表日期】
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2012年10期
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