论文部分内容阅读
针对某铺管船开展海上动力定位实测研究,测量海洋环境、船舶六自由度运动和推进器等参数。采用比例积分微分控制算法对该铺管船动力定位响应进行数值模拟。将海上现场监测结果与数值模拟结果进行对比,两者吻合较好。研究有助于掌握该铺管船的动力定位特性,为海上动力定位铺管作业提供技术支持和参考。
铺管船定点动力定位试验与数值模拟
【摘 要】
：
针对某铺管船开展海上动力定位实测研究,测量海洋环境、船舶六自由度运动和推进器等参数。采用比例积分微分控制算法对该铺管船动力定位响应进行数值模拟。将海上现场监测结果与数值模拟结果进行对比,两者吻合较好。研究有助于掌握该铺管船的动力定位特性,为海上动力定位铺管作业提供技术支持和参考。
【机 构】
：
海洋石油工程股份有限公司,天津大学船舶与海洋工程系
【出 处】
：
中国海洋平台
【发表日期】
：
2020年06期
【基金项目】
：
国家海洋局海洋经济创新发展示范项目(产业链类)“千米级水深海底管道铺设产业链协同创新及工程应用示范(2017-2019)”(天津市滨海新区第二批立项编号2018-01)
其他文献
随着医学科学技术,医院病历档案管理得到各方面的重视,以成为医院和医学发展不可缺少的组成部分。病案管理工作的根本目的是为医院与社会提供服务,如何做好病案管理工作,利用
《中国经营报》10月26日刊登社评说,国务院总理李克强10月12日主持召开部分地方政府主要负责人视频座谈会。李克强说:“各级政府要坚持过紧日子,坚决防止搞集中清欠税收、乱
设计了基于 TDLAS 技术的激光甲烷检测报警仪,采用 STM32 主控芯片对采集信号进行计算、分析、处理;具有 精度高、灵敏度高、响应快、长期免标校等特点。可准确检测甲烷气体
随着网络时代的不断发展，给隐性思政教育带来严峻挑战。在新的社会背景下，需要利用互联网技术的指导作用，进行优化教育。本文从高校隐性思政教育的特性为研究点，对如何在网络化背
采用搅拌摩擦焊对15 mm厚ZL102铝合金进行焊接,观察焊缝成形并分析接头微观组织和力学性能。结果表明:在文中试验条件下,旋转速度900 r/min、焊接速度50 mm/min时可获得成形
随着信息化技术的不断发展,无线传感网络正逐渐应用于桥梁健康监测中,该技术能够实时监测桥梁的运营状态,为准确评估桥梁性能提供数据与技术支撑。本文主要介绍了桥梁管养平
随着新一代员工逐渐成长为企业的主力军,在为企业带来创新与活力的同时,其身上所具备的迥异于上一代员工的种种特点会使企业在对新生代员工进行管理与激励的过程中面临诸多困
每年年末,很多公司都会办年会,在年会上员工不慎发病或受了伤,能否得到工伤赔偿呢?年会时突发疾病案例:在开发区一家企业工作的小孙,因为急性阑尾炎刚刚接受了手术,目前仍然
在国家快速发展的今天,供电企业发挥的作用进一步提升,在很多方面都推动了地方建设的长久发展,贡献比较突出。相对而言,供电企业在经营过程中,同样需要在薪酬激励机制方面有
地方应用技术型院校服务于地方社会发展及经济建设,在向应用技术型大学转型过程中,亟需提高教学质量及人才培养水平。MOOCs课程对于这一目标的实现提供了有效助力。但在推行M