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基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航
基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航
来源 :海洋测绘 | 被引量 : 22次 | 上传用户:xiawa371236585
【摘 要】
:
利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。
【作 者】
:
郑彤
边少锋
王志刚
【机 构】
:
海军工程大学导航工程系
【出 处】
:
海洋测绘
【发表日期】
:
2008年02期
【关键词】
:
水下载体
ICCP算法
地形匹配
导航
underwater vehicles ICCP algorithm terrain matching inertia
【基金项目】
:
国家自然科学基金项目(40644020),国家杰出青年科学基金项目(40125013).
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利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。
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