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利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。
基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航
【摘 要】
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利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向,采用ICCP算法作为对准匹配算法,利用实测地形数据和已知地形数据库,进行仿真计算,修正惯性导航系统累计误差,得到水下载体的最佳匹配位置,以提高水下载体的导航精度。
【机 构】
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海军工程大学导航工程系
【出 处】
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海洋测绘
【发表日期】
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2008年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（40644020）,国家杰出青年科学基金项目（40125013）.
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