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根据永磁同步电动机的数学模型,研究如何运用串级PD控制器来控制混沌。首先在理论上运用劳斯(Routh)判据分析永磁同步电动机模型串级PD控制混沌的可行性,然后通过在平衡点处线性化的雅克比(Jacobian)矩阵来求取PD参数的值。最后在MATLAB/Simulink仿真平台上利用数值仿真实验验证其有效性。通过研究可知,运用串级PD控制可以较好地消除混沌使系统达到一个稳定的状态。该方法具有一定的参考实用性,为永磁同步电动机混沌运动分析或控制打下了研究基础。