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提出了一种基于知识的ＰＩＤ参数专家校正器，该控制器能根据专家知识实时调整ＰＩＤ参数。仿真结果表明，该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性，控制算法简单，实现方便。
PID参数专家校正器
【摘 要】
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提出了一种基于知识的ＰＩＤ参数专家校正器，该控制器能根据专家知识实时调整ＰＩＤ参数。仿真结果表明，该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒性，控制算法简单，实现方便。
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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1994年2期
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