专家校正器相关硕士博士期刊学术论文

提出了一种基于知识的ＰＩＤ参数专家校正器，该控制器能根据专家知识实时调整ＰＩＤ参数。仿真结果表明，该控制器具有良好的动静特性和一定的鲁棒......