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针对船舰分段对准运动的多维干涉。提出六维运动解耦分解为三维运动的方法．在分析小车平台的3个旋转和1个平动运动方程的基础上，对六维系统的三维直线运动进行处理．提取出三维直线运动的分量．将船舰对准系统上位机采用工控机，下位机采用西门子SIMATIC S7—200PLC，采用船舯线为旋转轴，避免了行程过量和运动干涉．实验结果表明：空间六自由度的运动解耦方法精度达到0．1mm，实现了船舰焊接工艺的定位要求．