【摘 要】
:
针对轮式全方位平台复杂环境下运动能力受限问题,设计一种新型对称形式的履带式全方位平台。分析了平台结构,建立平台运动学模型,利用ADAMS软件建立平台多体动力学模型,验证
【基金项目】
:
国防重点基金资助项目(201521315).
论文部分内容阅读
针对轮式全方位平台复杂环境下运动能力受限问题,设计一种新型对称形式的履带式全方位平台。分析了平台结构,建立平台运动学模型,利用ADAMS软件建立平台多体动力学模型,验证了平台全方位运动性能;针对平台越垂直墙和壕沟类障碍的运动性能进行仿真,结果表明平台具备和传统履带平台类似的越障能力;分析了平台驱动履带数量与运动性能的对应关系,以履带3发生故障为例进行仿真,结果表明平台在某条履带发生故障情况下仍具备实现全方位运动的能力。可见,履带式全方位平台具备良好的路面环境适应能力和故障适应能力,为下一步平台工程应用中运
其他文献
安阳市农科所建于1962年,是安阳市建所最早、规模最大的综合性农业科研机构,是安阳市政府直属单位。安阳市农科所现有职工159人,高、中级专业技术人员48人,其中正高1名,副高15名,享
柴油中杂质太多会使喷油泵磨损,可以采取以下净化措施净化柴油:1.用沉淀、过滤的方法来净化柴油。经96小时以上的沉淀后,将油罐装上浮子油管,放出上面清油使用。
孟州市科技局在新农村建设过程中充分发挥自身优势,建立四个“网络”助推新农村建设。
螺旋榨油机是小型油坊理想的榨油机械、可用于压榨大豆、棉籽、花生仁、芝麻、菜籽等颗粒状油料,若调整使用不当,会导致出油少甚至不出油等故障,因此应及时进行正确调整。
思想的发展引领着技术的进步,技术的进步则推动着理论的创新.随着技术手段的不断更新,教育正面临着数字时代全新的变革,教育理论需要进一步突破和创新.为此,需要审视教育研究
今年以来,开封县科技局多次赴基层开展调研活动,积极主动为基层服务,采取有力措施加强农业科技普及工作。一是结合省科普传播工程项目的实施,针对各乡镇的产业特色,聘请省涉农院校
伴随着公路的高速发展,公路污染、公路对周边环境的影响大量凸显出来,公路建设项目环境影响评价引起越来越广泛的重视。科学地评价公路建设对环境的作用和影响,采取措施减少
2008年4月16日~5月15日,郑州市某高校发生一起发热出疹性疾病爆发疫情,现将疫情分析报告如下。
使用喷灌机进行农田灌溉,应根据喷灌机特点、具体地形、水源、农作物、风向等条件做好规划设计,使喷灌机能正常运转,减少故障。1.水泵的安装高度,以吸水池水面为基准,应低于