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摘要：本文主要介绍了立体车库的几种主要的结构形式、工作原理和特点，并且对立体车库的系统构成和智能控制做了简单的介绍，最后对立体车库的技术发展提出了自己的看法。
关键词：立体车库 智能控制 技术发展趋势
1、引言
近年来，中国经济腾飞，城市化进程加快，汽车工业和汽车需求市场得到快速发展，汽车保有量的不断增加。然而，城市停车设施的增长却长期落后于车辆的增长。在土地越来越紧缺的情况下，立体车库是解决城市中停车难问题的必然出路。立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。传统的平面停车场占用大量宝贵的土地资源，无法有效解决目前停车难的问题，而先进的自动化立体车库，集机械、智能自动化、驱动及检测技术等于一体，具有投资小，充分利用空间，占地面积极小，停放车辆最多，单车占地面积最小，出车速度快，安全性能高的诸多优点；而且其造型美观，外部可放置大型商业广告牌，与城市商业相吻合，逐渐成为未来城市停车设施的一种发展趋势。
2、立体车库的分类和选型
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。在设计和选择库型时要考虑库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。
下面介绍常用的立体车库：
2.1升降横移类
该类的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低。适用于复式汽车库。
工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。
2.2简易升降类
该类是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。结构简单，操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。
2.3垂直升降类
亦可称为塔式立体车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。
工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积小于等于50平方米，因此在各类车库中其空间利用率最高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。
2.4巷道堆垛类
根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50～100辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。
巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式，车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。
2.5平面移动类
该类型可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动。其停车设备可建在地上、地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。
主要用于大型车库，室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等，可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。
2.6水平或垂直循环类
占地面积小，场地利用率高，结构简单、操作方便，安全性高，但是存车速度较慢。
3、立体车库系统构成
一般的立体车库主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。
3.1主框架
主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。钢结构框架主要由立柱、横梁、纵梁、电梯升降导轨、小车行走导轨、停车架等部件组成。主要作用是承重和内置停车位并安装机械传动、电气控制、消防系统、排水等设备。
3.2载车板
载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框架是载车板用型钢和钢板焊接承载框架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各种表面处理，如电镀、烤漆等，使载车板轻巧、美观。
3.3传动系统
传动系统一般采用采用链传动，优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉；缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。
3.4控制系统
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。
系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。
3.5安全防护措施
安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。
4、立体车库智能管理系统
立体车库智能管理系统包括：收费管理系统，一般采用IC卡管理；车位显示系统；
出入库控制系统；监控管理系统，包括视频监控、运动检测、车辆识别、报警连动；安全运行系统，包括急停装置、缓冲装置、防坠装置、限位装置、通风装置、消防装置、避雷装置、排水装置、防盗装置等。
5、立体车库的技术发展趋势
传统的通讯方式采用的是有线的方式，可以采集的I/O信号点受到限制，并且布线也受到限制。相比于传统的通信方式，无线通信能解决有线通信无法解决的问题，利用无线通信代替原来的有线通信方式，可有效增加采集信号的数量，提高立体车库的智能性，为进一步的技术升级打下基础，避免了布线的复杂性。有利于故障的迅速定位和设备维护，同时可以大大节省立体车库有线线缆的成本[3]。采用无线通讯方式可以构建物联网，大大提高立体车库的智能性。
参考文献
[1] 刘晓娟，潘宏侠.垂直升降式立体车库系统设计与研究[J].机械设计与制造.2011（5）：48-50.
[2] 易倩颖，叶云岳，等.基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计[J].机电工程，2012，29（4）：409-412.
[3] 刘辉.电子智能化立体车库的研究现状与走向[J]. 科技致富向导，2012，（5）：357。
关键词：立体车库 智能控制 技术发展趋势
1、引言
近年来，中国经济腾飞，城市化进程加快，汽车工业和汽车需求市场得到快速发展，汽车保有量的不断增加。然而，城市停车设施的增长却长期落后于车辆的增长。在土地越来越紧缺的情况下，立体车库是解决城市中停车难问题的必然出路。立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。传统的平面停车场占用大量宝贵的土地资源，无法有效解决目前停车难的问题，而先进的自动化立体车库，集机械、智能自动化、驱动及检测技术等于一体，具有投资小，充分利用空间，占地面积极小，停放车辆最多，单车占地面积最小，出车速度快，安全性能高的诸多优点；而且其造型美观，外部可放置大型商业广告牌，与城市商业相吻合，逐渐成为未来城市停车设施的一种发展趋势。
2、立体车库的分类和选型
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。在设计和选择库型时要考虑库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。
下面介绍常用的立体车库：
2.1升降横移类
该类的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低。适用于复式汽车库。
工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过程。
2.2简易升降类
该类是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取车的停车设备。该类车库一般是准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然后移动汽车的方式。结构简单，操作容易。适于地上室外广场、地下室、小别墅住宅。
2.3垂直升降类
亦可称为塔式立体车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。
工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积小于等于50平方米，因此在各类车库中其空间利用率最高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。
2.4巷道堆垛类
根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50～100辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。
巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式，车位结构可为独立全钢结构或钢筋混凝土结构。
2.5平面移动类
该类型可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率。平面移动式停车设备又分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动。其停车设备可建在地上、地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率高、空间利用率高。
主要用于大型车库，室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要求地面可做绿地等，可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。
2.6水平或垂直循环类
占地面积小，场地利用率高，结构简单、操作方便，安全性高，但是存车速度较慢。
3、立体车库系统构成
一般的立体车库主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。
3.1主框架
主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。钢结构框架主要由立柱、横梁、纵梁、电梯升降导轨、小车行走导轨、停车架等部件组成。主要作用是承重和内置停车位并安装机械传动、电气控制、消防系统、排水等设备。
3.2载车板
载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框架是载车板用型钢和钢板焊接承载框架，并多数采用中间突起结构，在两侧停车通道和中间凸起的顶面铺设不同厚度的钢板。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并具有较好的导入功能，适合车型变化较多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板一次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各种表面处理，如电镀、烤漆等，使载车板轻巧、美观。
3.3传动系统
传动系统一般采用采用链传动，优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉；缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。
3.4控制系统
立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路、控制电机正反转接触器、到位限位及载车板的上下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。
系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。
3.5安全防护措施
安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关、超限装置、车长检测、阻车装置、防坠装置、警示装置等。
4、立体车库智能管理系统
立体车库智能管理系统包括：收费管理系统，一般采用IC卡管理；车位显示系统；
出入库控制系统；监控管理系统，包括视频监控、运动检测、车辆识别、报警连动；安全运行系统，包括急停装置、缓冲装置、防坠装置、限位装置、通风装置、消防装置、避雷装置、排水装置、防盗装置等。
5、立体车库的技术发展趋势
传统的通讯方式采用的是有线的方式，可以采集的I/O信号点受到限制，并且布线也受到限制。相比于传统的通信方式，无线通信能解决有线通信无法解决的问题，利用无线通信代替原来的有线通信方式，可有效增加采集信号的数量，提高立体车库的智能性，为进一步的技术升级打下基础，避免了布线的复杂性。有利于故障的迅速定位和设备维护，同时可以大大节省立体车库有线线缆的成本[3]。采用无线通讯方式可以构建物联网，大大提高立体车库的智能性。
参考文献
[1] 刘晓娟，潘宏侠.垂直升降式立体车库系统设计与研究[J].机械设计与制造.2011（5）：48-50.
[2] 易倩颖，叶云岳，等.基于PLC的新型垂直提升式立体车库控制系统设计[J].机电工程，2012，29（4）：409-412.
[3] 刘辉.电子智能化立体车库的研究现状与走向[J]. 科技致富向导，2012，（5）：357。