【摘 要】
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为了解决GPS可观测卫星不足情况下低成本MEMS-INS/GPS组合导航精度维持问题，提出了基于灰色模型和自适应卡尔曼滤波的MEMS-INS/GPS伪松组合导航方法。以MEMS-INS/GPS松组合导航模式为框架，建立了组合导航系统的状态空间模型。基于GPS/MEMS-INS的历史观测数据使用灰色模型对GPS/MEMS-INS观测差值进行预测，称为系统伪观测量。当GPS可观测卫星充分时，使用噪声自
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为了解决GPS可观测卫星不足情况下低成本MEMS-INS/GPS组合导航精度维持问题，提出了基于灰色模型和自适应卡尔曼滤波的MEMS-INS/GPS伪松组合导航方法。以MEMS-INS/GPS松组合导航模式为框架，建立了组合导航系统的状态空间模型。基于GPS/MEMS-INS的历史观测数据使用灰色模型对GPS/MEMS-INS观测差值进行预测，称为系统伪观测量。当GPS可观测卫星充分时，使用噪声自适应估计卡尔曼滤波对MEMS-INS/GPS进行松组合导航；当GPS可观测卫星不足时，使用噪声自适应估计
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针对维数和参数都不同的离散异构多自主体系统，利用输出调节方法研究了系统的时变输出编队跟踪控制问题。假设多自主体系统由多个follower自主体和多个leader自主体组成，并且follower自主体不能得到leader自主体的状态信息，利用邻接信息针对每个follower自主体设计了分布式观测器。基于观测器的状态，利用状态反馈，设计了离散异构多自主体系统的分布式时变输出编队跟踪控制协议及算法，并且
作为人类扰动活动的重要方式之一，矿业开发对区域生态质量具有巨大的影响。本文以辽宁省辽阳市弓长岭地区为例，基于1999、2003、2010、2015和2020年的Landsat遥感影像，采用遥感生态指数(RSEI)对弓长岭地区生态环境质量进行监测和评价。结果表明：1999—2020年总体的生态质量以优为主，所占面积比例均达到80%以上；1999—2020年的RSEI均值分别为0.927、0.931、
卫星对地观测及导航定位的快速发展对地球同步轨道（Geostationary Earth Orbit， GEO）卫星的定轨精度有了米级甚至更高的需求。本文研究利用甚长基线干涉（Very Long Baseline Interferometry， VLBI）时延数据进行GEO卫星快速定位的方法。首先对VLBI时延进行理论精度分析，然后利用中国VLBI网进行GEO卫星观测试验及数据相关处理，最后利用短时
极端微生物是指在高/低温、高/低pH、高盐、高压等极端环境条件下生存的微生物.特殊的生存条件导致其具有特殊的遗传背景和代谢途径,并可产生功能特殊的酶类和活性物质.随着系统生物学和合成生物学技术的发展,极端微生物作为一类特殊的微生物群体,在生物医疗、生物能源和生物材料等领域具有巨大的应用潜力.极端微生物相关研究也对生命起源与演化、生物工程技术等领域的发展具有重大意义.本文对极端环境及极端微生物的概念
本文计算一类Moisio型指数和.设2模r~m的阶为(r-1)/2·r~(m-1),其中r为奇素数, r≡1 (mod 4),m为正整数.设q=2~((r-1)/2·r~(m-1)),■_q为q元有限域,χ为■_q到复数的经典加法特征.本文将给出指数和S(a, b)=∑x∈■_qχ(m(ax~(r(q-1)/m+bx)(a, b∈■q) 的值. 特别地,本文运用有限域上椭圆曲线的有理点,计算一类S
旅游流网络分析对理解游客的目的地选择以及目的地在旅游流网络中承担的角色有重要意义。以往有关旅游流网络结构特征的研究大多将所有游客当作一个整体，较少关注不同类型游客的旅游流网络特征差异。本文以云南省为例，基于网络游记数据挖掘游客的多维度偏好，并以此对游客聚类，进而划分出不同类型的游客群体。针对各类游客游记中的旅游目的地序列建立旅游流网络，并从多个角度分析各类游客旅游流网络的结构特征和各目的地节点的角
城市地区地面沉降造成地面高程损失，威胁各类设施的安全运行，影响地表径流和水文循环，监测地面沉降现状并揭示其形成机制，对于城市可持续发展具有重要意义。以2007-2011年的ALOS-PALSAR影像和2015-2019年的Radarsat-2影像为数据源，基于小基线集技术（small baseline subset interferometric synthetic aperture radar，
为提升自由空间量子通信系统性能，研究了在接收端利用相敏放大器（PSA）和相位非敏感放大器（PIA）来补偿探测器的非理想性引起的性能下降的方法，推导了分别加入2种放大器后的安全密钥率公式；仿真分析了3种波长信号在系统受到集体攻击和个体攻击下接收端采用零差检测和外差检测时安全密钥率与距离的变化关系，相同条件下2种光放大器对同一量子通信系统性能的提升效果，以及PIA固有噪声对安全密钥率的影响。仿真结果表
为解决能耗预测算法中存在的高维度、局部极值点等问题，本文提出基于聚类分析与支持向量回归（SVR）的公共建筑能耗预测。将数据进行相关性分析、降噪标准化处理后的数据投入K-Means算法中进行聚类分析；分析后的数据用于模型的训练与验证；以训练模型为基础出开发人机交互预测界面，实现公共建筑能耗可视化预测。仿真结果表明，未聚类预测模型的判定系数为0.89725，聚类后的预测模型的判定系数为0.93645，
针对现有驾驶舱热系统偏向于研究热环境的气流组织参数，较少考虑甚至不考虑人体热调节的作用，使得驾驶舱热系统的仿真结果在评估人体热舒适性时准确度不高这一问题，文中采用CFD（Computational Fluid Dynamics）方法，通过能量方程、RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stokes)方程以及N-S(Navier-Stokes)方程的并行求解，将人体温度分布与舱