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卷控制的一种新类型联合优点的水力的出版社水力并且驾驶技术的 SRM (交换勉强马达) 被开发。认为严肃的死了的地区和时间变体非线性在卷控制存在电镀物品水力的伺服系统， ILC (反复的学习控制) 方法被用于追踪水力的出版社滑块的排水量曲线。以便改进集中速度和 ILC 的精确，利用模糊策略适应地调整反复的学习获得的一个模糊 ILC 算法被提出。模拟和试验性的研究被执行为水力的出版社滑块位置追踪调查集中速度和模糊 ILC 的精确。结果证明模糊 ILC 能极其提起反复的学习速度，并且以快速的反应速度和高控制精确