建筑设备巡检机器人路径系统的研究与应用

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本文介绍了一种能够在建筑设备机房内按指定路线自动行走、自行充电、巡检点位定位的巡检机器人AGV和后台管理系统组成的巡检机器人行走路径管理系统,详细分析了巡检机器人行走路径管理系统的构成和技术原理、技术要点及其在工程项目运维管理中的应用,该系统的应用提高了建筑设备巡检工作效率和建筑设备运行可靠性.
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