【摘 要】
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针对采摘机器人果实识别速率较低导致采摘效率较低的问题,对数据挖掘技术在采摘机器人中图像采集过程的应用进行了分析。采摘机器人主要组成包括图像采集模块、运动控制模块、气压驱动模块、电源模块、微处理器模块和无线网传输模块。为了提升图像数据的处理速度,采用MR模型和决策树中的ID_3算法对图像数据进行处理,并构建决策树模型,对图像数据进行数据挖掘处理。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行数据挖掘算法调试试
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针对采摘机器人果实识别速率较低导致采摘效率较低的问题,对数据挖掘技术在采摘机器人中图像采集过程的应用进行了分析。采摘机器人主要组成包括图像采集模块、运动控制模块、气压驱动模块、电源模块、微处理器模块和无线网传输模块。为了提升图像数据的处理速度,采用MR模型和决策树中的ID_3算法对图像数据进行处理,并构建决策树模型,对图像数据进行数据挖掘处理。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行数据挖掘算法调试试验和采摘机器人性能试验,结果表明:该图像处理算法速度显著提升,采摘机器人性能稳定,采摘效果好。
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