【摘 要】
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潜龙AUV作为大洋科考近海底精细勘察的重要装备之一,近年来在大洋科考中得到广泛应用.围绕如何提升潜龙AUV系列化保障装备的自动化、少人化和高效化运维的需求,开展了专用收放系统的研制工作.目前两型专用收放系统已经完成研制,吊放式专用收放系统已经完成交付并顺利投入大洋科考应用,滑道式布放回收系统已完成湖上试验.两套收放系统的成功研制,为潜龙AUV外场试验和大洋应用提供了多种不同类型的自动化保障装备,已经成功实现3人可完成收放AUV的工作.丰富了潜龙AUV多型专用保障运维装备体系,为大洋深海资源勘查提供了辅助支
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169;辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁 沈阳 110169
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潜龙AUV作为大洋科考近海底精细勘察的重要装备之一,近年来在大洋科考中得到广泛应用.围绕如何提升潜龙AUV系列化保障装备的自动化、少人化和高效化运维的需求,开展了专用收放系统的研制工作.目前两型专用收放系统已经完成研制,吊放式专用收放系统已经完成交付并顺利投入大洋科考应用,滑道式布放回收系统已完成湖上试验.两套收放系统的成功研制,为潜龙AUV外场试验和大洋应用提供了多种不同类型的自动化保障装备,已经成功实现3人可完成收放AUV的工作.丰富了潜龙AUV多型专用保障运维装备体系,为大洋深海资源勘查提供了辅助支撑装备.
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