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在两轮自平衡小车的基础上，运用神经网络对两轮小车的控制器参数进行了优化。首先，搭建了基于A V R的两轮自平衡小车；其次，利用PID神经网络对两轮小车进行了系统辨识，并利用辨识结果对小车控制器参数进行调整，最终优化了控制器参数，改善了两轮小车的平衡性能。
基于PID神经网络的两轮自平衡小车研究
【摘 要】
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在两轮自平衡小车的基础上，运用神经网络对两轮小车的控制器参数进行了优化。首先，搭建了基于A V R的两轮自平衡小车；其次，利用PID神经网络对两轮小车进行了系统辨识，并利用辨识结
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2014年6期
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