基于三维点云的坦克识别

来源 :计算机与数字工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaoxie20092009
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当坦克的炮塔发生旋转后,对坦克的识别会产生极大的影响。为了解决这个问题,论文提出了一种快速分割坦克的方法,首先根据霍夫变换获取边界线,然后结合坦克的宽度得到分界面,从而分割坦克,再分别识别炮塔和车身,不仅可以提升坦克的识别率,还可以计算出炮塔和车身之间的相对旋转角度。论文对5种坦克12个炮塔旋转角度下进行实验,实验结果表明该分割算法在速度和正确率上效果较好,坦克的正确识别率很高,炮塔和车身的相对旋转角度也基本准确。
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