大型重载90°/180°翻转机关键技术

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移动工作台是大型重载90°/180°翻转机核心部件,是实现大型重载、大尺寸跨度、多种形状工件90°与180°双功能翻转的关键。针对大平面超薄件的弱刚度问题,提出大载荷下弱刚度系统协调设计思想:通过设置约束条件、载荷传递与卸载方式,控制变形总量在弹性范围内,实现弱刚度件等效大刚度转换;针对移动平台大载荷下随机定位锁止与可靠要求,提出串联牙嵌式机械2自由度无级定位锁止机构构型,确定参数并完成工程设计;针对大载荷移动副易研磨损伤问题,提出新型弹性卸载、自位调姿、滚动支撑的滚滑复合摩擦移动导轨新结构,实现滚动卸载、消除滑动接触面应力过大现象。文中涉及了大型重载装备构型综合与实现中的刚度设计、移动副设计、无级精确可靠锁止的基础共性技术。
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