【摘 要】
:
采用基于递推预报误差算法的分布式神经网络结构建立非线性系统模型 .子神经网络模型及其连接权值均采用递推预报误差方法来进行训练 ,将所有子网络融合得到的分布式神经网络
【机 构】
:
清华大学自动化系!北京100084,清华大学自动化系!北京100084,清华大学自动化系!北京100084
论文部分内容阅读
采用基于递推预报误差算法的分布式神经网络结构建立非线性系统模型 .子神经网络模型及其连接权值均采用递推预报误差方法来进行训练 ,将所有子网络融合得到的分布式神经网络模型在模型精确性和鲁棒性方面有显著地增加 .该方法较好地应用于复杂非线性动态系统的建模
A distributed neural network model based on recursive forecasting error algorithm is used to establish a nonlinear system model.Nonlinear neural network model and its connection weights are trained by recursive forecasting error method and distributed neural network The model has a significant increase in the accuracy and robustness of the model.The proposed method is better applied to the modeling of complex nonlinear dynamic systems
其他文献
在基于无线局域网定位问题中,采样点间距、接入点的个数以及环境的干扰是影响定位平均误差的重要因素,但是对于这些参数的选取目前还没有系统的指导,主要根据经验来确定。提出了一个表示定位平均误差的数学模型,形式化地全面概括了定位问题中的关键因素。基于该模型,分析了采样点间距,接入点个数和环境与定位平均误差之间的关系。仿真结果表明采样点间距取1米即可满足定位的要求,选择多于3个接入点的定位对于弥补环境干扰,
广西边贸进口水果主要以越南为主。自1 991年 1 1月中越关系恢复正常化 ,水果已逐渐成为越南出口中国的主要农副产品之一。从 1 996~ 2 0 0 1年 ,通过凭祥、东兴、蒲寨、垌中
现代工程设计已由经验类比向最优化设计过渡。此工作以氧碘化学激光器为对象,初次将多目标数值优化平台OPTIMUS应用在激光器的设计中,对其关键问题之一:入碘孔位置进行拓扑优化设计。对入碘孔位置所主要影响的混合问题,热效应及化学效率进行了全局优化。并对优化结果进行了鲁棒分析和稳定性评估,以确定其在工程应用中的可靠性。
利用基于激光扫描测距与视频图像处理相结合的方法检测港口集装箱卡车位置,排除了环境变化的干扰,提高了定位精度,并且通过图形处理计算集装箱体之间的距离和夹角,准确的指导集装箱卡车停车以及预调双吊具的状态,从而加快装卸速度,提高了运行效率。
很多弹药特别是埋头弹药应采用多维两相流内弹道模型,但这样建模以及计算的工作量太大,为此,在分析其工作机理的基础上,将其内弹道过程简化为一维两相流模型,给出了有关方程和定解条件。采用MacCormack差分格式对不同长度的传火管分别进行数值计算,模拟结果与试验有较高的吻合度,结果表明:采用长传火管的内弹道性能较好。模型再现了其发射过程,分析了埋头弹药内弹道的特点,有关分析可以指导其结构设计和装药设计
为解决ZPMC集装箱自动化码头的设备调度问题,提出一种基于多智能体(MAS)协作的设备调度方法。自动化码头中的装卸设备被抽象为具有一系列动作和属性的设备智能体,估计各智能体完成任务所需的时间得到整个多智能体系统的时间代价矩阵,通过搜索此矩阵选择最佳路径来指导多智能体的协作。另外,还考虑了设备有通讯故障情况下的设备调度问题。仿真结果表明,基于MAS搜索的调度方法能够提高生产效率,又有很强的灵活性。
呼吸机是人工呼吸的重要设备,呼吸系统是呼吸机的通气对象,建立完整实用的基于呼吸机的人工呼吸系统力学模型对于呼吸机通气控制研究有重要意义。从呼吸系统的力学特性出发,将一个复杂的多参数系统简化为三元素的一阶模型,结合经过完善的呼吸机模型共同组成集总参数模型。依据集总参数模型建立了MATLAB仿真和半实物仿真两套平台。两套平台的仿真试验结果表明:集总参数模型能够准确地反映采用呼吸机进行人工通气时的特性,
CIPS是流程性企业实现企业信息化 ,实现企业各系统的信息集成和过程集成 ,从而提高企业市场竞争力的综合自动化系统工程 .CIPS的本质是系统集成和技术融合 .为了在流程性企业
应用动力学分析软件,建立了含有多复杂接触问题的某履带战车发射动力学仿真模型,并在模型中引入柔性路面,较真实的反映行车道路的状况;对该履带战车系统进行了发射动力学仿真分析,得到了全炮的受力及振动情况;在此基础上,提出了该履带战车的改进结构,并对比了改进前、后的全炮振动情况,由对比情况来看,改进后结构能够显著减小履带战车的炮口振动;本研究内容及方法可为今后更精确的研究一类含有复杂接触问题的履带战车发射