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BP神经网络在帆板控制系统中角度非线性校正的应用研究
BP神经网络在帆板控制系统中角度非线性校正的应用研究
来源 :黄石理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mddh9666
【摘 要】
:
针对帆板控制系统中角度的非线性误差问题,提出用BP神经网络算法对角度进行非线性校正。构建了BP神经网络模型,利用Matlab对该网络进行训练,训练结果表明该系统具有良好的收
【作 者】
:
陈勉舟
李玉平
【机 构】
:
湖北理工学院机电工程学院,湖北理工学院电气与电子信息工程学院
【出 处】
:
黄石理工学院学报
【发表日期】
:
2012年2期
【关键词】
:
BP神经网络
角度传感器
非线性
网络训练
BP neural network
angle sensor
the non-linear error
net
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针对帆板控制系统中角度的非线性误差问题,提出用BP神经网络算法对角度进行非线性校正。构建了BP神经网络模型,利用Matlab对该网络进行训练,训练结果表明该系统具有良好的收敛性。和未校正的结果进行对比,实验结果表明该网络能够有效的补偿角度传感器的非线性误差,提高了帆板控制系统的性能。
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