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利用CAN总线分析工具CANoe构建CAN系统测试平台,在集成环境中建立子网Local CAN总线的模拟网络节点,通过CANoe提供的总线接口硬件对真实网络和CANoe模拟的虚拟网络节点进行联网调试,在调试过程中用CANoe监控总线的故障,用CANScope记录故障数据进行采集和分析,并利用分析结果对CAN总线进行重新修正和完善,以达到更好的效果。