精选-优化辅助变量法对于闭环参数估计的收敛性

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本文用连带微分方程(ODE)方法分析了精选-优化辅助变量法对于闭环系统的参数估计的收敛特性,给出了收敛性的条件。这样就为用该辨识算法实现有效自适应控制系统设计提供了理论依据。 In this paper, we analyze the convergence of the parameter-dependent optimization-assisted variable method for the closed-loop system by using the method of associated differential equations (ODE), and give the conditions of convergence. This provides a theoretical basis for the design of an effective adaptive control system using the identification algorithm.
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