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利用星敏感器测量所得的恒星星光方向信息,采用六状态变量推广卡尔曼滤波,得到卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息并进行相应的修正.仿真结果表明,这种方法修正效果良好,采用中等精度陀螺组件就可以实现高精度定姿;仿真结果还验证了陀螺随机误差、星敏感器测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响.
卫星惯性/星光组合自主定姿方法研究
【摘 要】
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利用星敏感器测量所得的恒星星光方向信息,采用六状态变量推广卡尔曼滤波,得到卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息并进行相应的修正.仿真结果表明,这种方法修正效果良好,采用中
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2004年3期
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