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介绍了一种用于机器人操作的基于并联构型的新型柔性腕力传感器,对设计方案进行了理论分析,并进行了具体设计.
一种新型机器人柔性腕力传感器的设计
【摘 要】
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介绍了一种用于机器人操作的基于并联构型的新型柔性腕力传感器,对设计方案进行了理论分析,并进行了具体设计.
【机 构】
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齐齐哈尔第一机床厂,上海大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2004年5期
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