【摘 要】
：
当操作者通过Internet网络控制远端机器人时,结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力,良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性.首先阐明了虚拟操作环境在多机器人
论文部分内容阅读
当操作者通过Internet网络控制远端机器人时,结构合理的虚拟操作环境可以增强远程控制能力,良好的网络通信能力可以保证操作意图的有效性.首先阐明了虚拟操作环境在多机器人网络遥操作系统中的重要作用,然后分析了以CORBA（公共对象请求中介体系结构）/Java技术融合为基础的中间件技术的特点,及其在实现分布式虚拟环境过程中的通信作用.在进行虚拟环境（VE）结构分析的基础上,通过定义VE中的客户类和服务器类,利用统一建模语言（UML）图形化表达了VE框架的内在关系.通过在VE中实现销孔装配实验,表明通过融合C
其他文献
可视可控旋挖扩底灌注桩具有成孔速度快、提高单桩承载力、在与常规灌注桩同直径的情况下可缩短桩长、在同等深度下可减小桩径的优点，目前已广泛应用于房建等项目，但在桥梁市政
博大湮远的文化源流上常常出现令人抚赏不已的亮点.譬如,古今画家出自一门的五代花鸟名家黄筌、明代文徵明等.再如今日之赣地,方氏一门丹青,也把江西画坛搅得奋袂如风,让我等
张维忠是近年来在书坛上格外活跃同时又成绩显著的青年书法家,如果查看一下他在全国各种书法展览中的入选和获奖情况,那一长串记录足以让人发出后生可畏的赞叹.特别是最近他
为加强国家电子政务工程建设项目的规范管理，推动我国电子政务的健康发展，2008年10月17日上午．国家发展改革委高技术产业司联合财政部国库司召开了国家电子政务工程建设情况通报
USB Key技术.能多方面满足了电子政务对网络安全方面的要求,可从技术层面上保障电子政务健康快速发展,本文综述了USB Key在电子政务中诸多应用.一、引言随着社会主义市场经济
以市售食品反式脂肪酸含量为研究对象,针对我国市售的大量食品包装注明的反式脂肪酸零含量,引入古典博弈论分析法,分析市售食品信息虚假的成因以及展望对食品信息不对称现象
提出了一种面向偏瘫患者,可实现单关节和多关节运动的5自由度穿戴式上肢康复机器人的控制新方法.根据偏瘫患者上肢单侧受损的特点,该机器人利用偏瘫患者的健肢运动的表面肌电
介绍13. 2-16 12PR R-1农业轮胎的设计。结构设计:外直径909 mm,断面宽275 mm,行驶面宽度249mm,行驶面弧度高18mm,胎圈着合直径405mm,胎圈着合宽度244mm,断面水平轴位置(H1/H