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随着车辆组合导航系统的发展，其算法研究也引起了广泛的重视。该文对车栽GPS／DR组合导航系统的算法进行了研究，由于卫星信号易受到复杂环境的干扰和影响，导致使用卡尔曼滤波会有较大的误差结果。粒子滤波就能很好的处理这种情况，具有鲁棒性。仿真结果表明，粒子滤波算法优于卡尔曼滤波，更能减少定位误差。
GNSS／DR组合导航系统中粒子滤波算法研究
【摘 要】
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随着车辆组合导航系统的发展，其算法研究也引起了广泛的重视。该文对车栽GPS／DR组合导航系统的算法进行了研究，由于卫星信号易受到复杂环境的干扰和影响，导致使用卡尔曼滤波会有
【机 构】
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重庆邮电大学
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2013年9期
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