新型PITCH—ROLL—YAW关节机构研究

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qian7122011
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通过双环解耦轴承的设计,解决了PITCH-ROLL-YAW全方位腕机构运动干涉问题,并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的PITCH-ROLL-YAW关节机构,其中关键技术是双环解耦轴承及转动导轨的设计。该关节机构无奇异现象,可用于机器人拟人壁的肩、腕关节。
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