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新型PITCH—ROLL—YAW关节机构研究
通过双环解耦轴承的设计,解决了PITCH-ROLL-YAW全方位腕机构运动干涉问题,并进一步设计了一种新型的能够在精确制造下不发生运动干涉的PITCH-ROLL-YAW关节机构,其中......
期刊
机器人
拟人臂
全方位腕
关节机构
Mechanism
Robot-man-arm
All-azimuth wrist
七自由度全方位无奇异仿人机械臂的机构研究
全方位腕是一类转动并联机构,具有刚度高,运动范围大,工作空间内无奇异的优点,因此本文选取它作为研究对象,研究它的机构原理、演......
学位
全方位腕
并联机构
型综合
静刚度
七自由度仿人机械臂
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