光纤陀螺仪的零偏分析与补偿

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分析了引起光纤陀螺仪零偏的因素。为满足实际应用的需求,对地球自转和陀螺仪自身工艺误差所引起漂移了进行标定,建立了与温度和温度变化率相关的漂移模型。设计了在变温度环境下的陀螺仪漂移实验,结合实验数据采用最小二乘法(LSE)对漂移曲线进行拟合,利用漂移模型进行陀螺仪温度漂移趋势向的预测。经过温度漂移补偿之后陀螺仪的零偏可以减小为原来的15%。
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