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借鉴模型参考控制的思想，基于计算机控制环境，通过引入加速反馈和控制输入的一步延迟，使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解，从而导出一种新的多关节机械手系统的时间最优控制方案，仿真结果表明了本方案有效性。
一种多关节机械手时间最优控制的新方法
【摘 要】
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借鉴模型参考控制的思想，基于计算机控制环境，通过引入加速反馈和控制输入的一步延迟，使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解，从而导出一种新的多关节机械手系统的时间最优
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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1994年4期
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