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研究纺机采棉原料时梳棉机相关速度对半制品质量的影响。以生条棉结、重量短绒率、重量平均长度及落棉率为评价指标，选取刺辊速度、锡林速度及盖板速度作为试验因素，进行多指标有重复值正交试验。结果表明：刺辊速度是4项质量指标的主要影响因素；锡林速度对短绒率及纤维平均长度有较大影响；盖板速度对棉结及落棉率有较大影响；多指标综合优化中锡林速度对综合质量指标有显著影响，最佳方案为3个刺辊速度1060r／min×1657r／min×2183r／min，锡林速度460r／min，盖板速度180r／min。