autowise.ai自动驾驶车队驶入青岛

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2021年12月1日起,autowise.ai自动驾驶清扫车将于山东省青岛市开展为期5年的环卫一体化服务.rn根据项目约定和青岛市相关作业标准规定,autowise.ai的自动驾驶清扫车队将负责道路、边沟、公共绿地、涵桥、护栏、隔离墩、立交桥转盘等无缝隙保洁作业,整体作业面积近350万平方米,相当于500个标准足球场.
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目的 提高6061铝合金微弧氧化膜层的性能.方法 在电解液中加入5 mL/L的植酸,对6061铝合金表面生成的微弧氧化膜层进行改性.记录微弧氧化过程中的电压-时间曲线,采用SEM、EDS、XRD、电化学工作站、马弗炉等仪器设备,研究了植酸的添加对微弧氧化膜层微观结构、元素组成、相组成、耐蚀性、抗热震性等特性的影响.结果 添加植酸后,微弧氧化电压从526 V提高到538 V,微弧氧化放电更加均匀,微弧氧化膜层的生长速率增加,膜层厚度从9.3μm增加到13.6μm.放电微孔孔径减小,数量增多,膜层致密均匀,膜
目的 制备具有不同电位差的多层阳极Ni-P/Ni-Zn-P复合镀层.方法 采用化学镀的方法,在Q235钢基体表面制备内层为低磷Ni-P合金、中层为高磷Ni-P合金、外层为Ni-Zn-P合金镀层的三层复合镀层.通过金相显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、电化学工作站等仪器对复合镀层表面形貌、成分结构及腐蚀电位进行分析.结果 相较于低磷Ni-P镀层和高磷Ni-P镀层,Ni-P/Ni-Zn-P三层复合镀层的晶胞大小均匀一致且胞与胞之间致密平滑.内层低磷Ni-P镀层断
基于电磁感应原理的频率式转速传感器在测量汽车和飞机发动机转速方面被广泛应用.利用频率式转速传感器的工作原理,设计了一种转速传感器.用标准转速装置作为转速源,并将音轮固定在转速源转轴上,给出标准转速,用数字多用表可读出转速传感器产生的电压频率信号,从而计算出转速源的转速值.该转速传感器可测量转速范围在0~15,000 r/min的转速,测试过程需要配置音轮工作.通过测量输出的频率-电压信号,利用公式计算出转速源的实时转速.
随着工业自动化进程的加快,对于应变式扭矩传感器的应用也在日益增加.文章主要从应变式传感器的不同结构角度出发,介绍了传感器的分类及不同类别传感器各自的原理和优缺点,并介绍了一种传感器量程的计算方法,即T峰=T*(K1+K2),并对公式中的驱动系数因子K1和负载系数因子K2值的选择标准进行了举例介绍,通过此计算方法可以使得到的扭矩量程兼顾扭矩传感器的使用寿命和测量精度.文章还举例了传感器的几种不同的使用方式及各种使用方式对于联轴器选择的要求,此外,还探讨了传感器的安装及使用注意事项,并分析了动态扭矩传感器的智
当下,电子屏幕的使用越来越广泛,电子屏幕在带给我们便捷生活的同时,也带来了一个很大的问题——损害视力.该研究针对此现象设计了一套系统,旨在帮助人们在使用电子屏幕时能够时刻注意与屏幕之间的距离,从而达到保护眼睛的目的.系统采用STM32单片机作为控制模块,在电子屏幕的正上方安装了一个人体红外传感器与一个超声波测距传感器,以达到检测人体与实时测距的功能.系统配备有LED灯与YS-M3语音模块,作为主要的报警模块,能够有效实现实时报警提醒的功能,对于保护视力起了很大作用.
为方便快捷地鉴别不同产地肉苁蓉,探索一种基于电子鼻技术结合模式识别方法的肉苁蓉快速鉴别方法.采用PEN3电子鼻分析电子鼻传感器阵列不同响应特征,采用主成分分析法和线性判别分析建立模型及测试评估模型性能.结果表明,基于PCA的肉苁蓉种类鉴别模型将传感器高维特征降维提取,度量传感器特征信息贡献,为传感器阵列的优化提供新的方法和借鉴.采用LDA得到类间方差较大,有明显区分度,且类内方差很小,聚合性非常好的分类模型.经过验证,测试数据集在欧氏距离验证下可达到100%识别率.实验证明,电子鼻技术可有效对不同产地肉苁
2021年11月3日,国家科学技术奖励大会在京举行.2020年度国家科学技术奖共评选出264个项目、10名科技专家和1个国际组织.其中,荣获国家最高科学技术奖2人,分别为中国航空工业集团有限公司顾诵芬院士和清华大学王大中院士.
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为减少资源浪费,解决公共场所的垃圾桶必须加装护盖和人们“不脏手”扔掉垃圾这种矛盾,设计了一种智能绿色垃圾桶.垃圾桶工作状态稳定,节能环保.垃圾桶分为两大部分,分别是盛装垃圾部分和电路控制部分.盛装垃圾部分使用快递纸箱制作而成,绿色环保;电路控制部分利用Arduino开发板控制舵机模块、超声波传感器模块、红外传感器模块等制作而成.垃圾桶有两种工作模式,工作模式一:利用超声波和红外人体感应技术替代手工打开垃圾桶;工作模式二:利用手机App结合蓝牙模块无线控制垃圾桶打开,同时手机可从垃圾桶接收到实测温度、湿度数
濒危野生动物需要得到保护,对野生动物进行姿态追踪是保护野生动物的一种可行性方法.关键点检测是对野生动物进行姿态追踪的重要步骤.基于深度卷积网络(Deep Convolutional Neural Network,DCNN),首次使用Transformer模型实现野生动物的关键点检测任务,Transformer可以捕捉野生动物关键点的长距离依赖关系.在网络的基本模块(BasicBlock)中引入SGE(Spatial Group-wise Enhance)注意力机制,改善所提取特征的分布.提出了一种基于空间
2021年11月5日,我国在太原卫星发射中心用长征六号运载火箭将可持续发展科学卫星1号(SDGSAT-1)发射升空.卫星顺利进入预定轨道,发射任务取得圆满成功.rnSDGSAT-1卫星为太阳同步轨道设计,搭载了高分辨率宽幅热红外、微光及多谱段成像仪3种载荷,设计有“热红外+多谱段”“热红外+微光”以及单载荷观测等普查观测模式,可实现全天时、多载荷协同观测.同时,拥有月球定标、黑体变温定标、LED灯定标、一字飞行定标等星上和场地定标模式,保证了精确定量探测的需求.
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