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为了解决锂电池充电系统的不确定性和参数整定困难的问题，本文提出了一种基于蚁群算法优化的模糊＋变论域模糊PID复合控制器的新方法。该控制器在系统波动频繁时，采用模糊控制使其具有最优的动态性能；当系统进入稳定阶段，采用PID参数自适应的变论域模糊控制以提高准确度。而用蚁群算法对PID参数值进行离线优化，并将优化后的值作为在线调节的初值，使系统更加稳定。将提出的复合控制策略应用于锂电池充电控制系统中。仿真结果表明，该系统具有良好的抗干扰性和鲁棒性。