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本文利用Gabor滤波器的生物视觉特性，提出了一个基于轮廓的角点检测器。Gabor滤波器具有很好的噪声鲁棒性，可以很好地表征边缘和角点的梯度幅值方向变化信息。所提算法包含三个步骤：第一，利用Canny边缘检测器提取图像边缘；第二，利用多边形近似来改善边缘，然后在轮廓之间填补空隙得到封闭的轮廓；第三，将Gabor滤波器平滑后的轮廓像素的主方向角度差作为角点测度并检测角点。与传统将轮廓的几何特性作为角点测度的算法不同，新的角点测度利用轮廓像素的梯度方向变化信息确定，具有较优的定位性和噪声鲁棒性。提出的算法与其