【摘 要】
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在用户行为无法预知的实际计步应用中，如何保持计步算法的准确性和稳定性是一个极具挑战的问题。传统的计步算法利用阈值设定和峰值检测，并不能解决计步算法的普适性和稳定性。
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在用户行为无法预知的实际计步应用中，如何保持计步算法的准确性和稳定性是一个极具挑战的问题。传统的计步算法利用阈值设定和峰值检测，并不能解决计步算法的普适性和稳定性。针对上述问题，提出了基于加速度差分作为特征的有限状态机（acceleration differential based on finite state machine，AD-FSM）计步算法。该算法将原始加速度取平方和，并通过卡尔曼滤波去除噪声干扰，最后使用加速度差分有限状态机实现计步检测。实验结果表明，该算法在正常和干扰情况下能够提供精确的计
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