【摘 要】
：
在黑障区飞行阶段中,惯性导航系统会因缺少辅助导航系统而持续累积误差,导致飞行器导航系统可靠性下降.针对这一问题,提出了一种新的基于极限学习机的黑障区智能导航算法,通
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京211106
论文部分内容阅读
在黑障区飞行阶段中,惯性导航系统会因缺少辅助导航系统而持续累积误差,导致飞行器导航系统可靠性下降.针对这一问题,提出了一种新的基于极限学习机的黑障区智能导航算法,通过极限学习机(ELM)对GPS正常工作的导航信息进行学习.在黑障区,利用学习得到的模型对惯性导航系统进行误差补偿,较好地修正了当GPS失锁时惯性导航系统的误差,避免了因误差累积而导致的导航信息发散.仿真结果表明,该算法能够保证在GPS失锁的黑障区中导航系统输出的信息有较好的可靠性和精度,能够为接下来的姿态调整和着陆准备提供良好的基础.
其他文献
随着产业的不断成熟，竞争越来越激烈，产业升级成为必然的途径。在今年的环保的重重压力下，铅酸蓄电池行业里进行了一轮大洗牌，迫使铅酸蓄电池行业内的所有大小企业必须突破自我，进
近些年,技术贸易壁垒TBT作为一种更隐蔽、更巧妙、并具有更强合法性的形式在国际贸易中发挥很重要的壁垒作用。技术贸易壁垒包括技术法规、技术标准和合格评定程序,广义的技
盐粳11号是江苏省盐城市盐都区农业科学研究所以自育早熟优质中间材料盐粳93272与抗条纹叶枯病高产品种镇稻88杂交,经多年选育而成的中熟中粳新品种。其全生育期152 d左右,株
该文主要研究科技兴国战略,研究期间走访了国家科委、北京市科委、国家教委以及一些高等学校进行调研,并有意识地参加企业、高校及科研院所进行调研,同时也访问了一些专家、
基于四川盆地震旦系灯影组16口井岩心和11条露头剖面的观察,结合128个碳氧同位素数据的系统分析,研究了震旦系灯影组储层特征、探讨了灯影组储层发育与桐湾期三幕构造运动的
本文介绍了一种塑料编织布折布机组,包括机架、放布机构、收卷机构、折布机构和多个导向辊,放布机构、折布机构、各个导向辊和收卷机构沿塑料编织布输送方向依次安装在机架上
长期以来，我国农村英语教学由于底子薄，师资水平参差不齐，教学设备条件十分有限， 又缺乏较好的英语语言学习环境， 特别是教学观念陈旧， 教学方法与评价手段单一， 英语教学存在不少问题。总体来看是学生跟着教师走，教师跟着教材走，教材跟着考试走。用同一个标准、同一个规格塑造人才，对学生强求一致，限制了个性的发展，扼杀了学生的想象力和创造力。近年来，新一轮英语教学改革的新思路要求面向全体学生，突出以学生为
首先在系统介绍了邯钢机制的产生及具体内容之后,该文着重用第三部分对其实质内涵作了深入剖析并由此得出结论:邯钢机制和秘决首先在于找准了成本这一重要的突破.以成本为出
公允价值源于用于评价财务报表质量的真实与公允的观念,其自提出之日起就备受各国准则制定机构的青睐和重视。随着经济环境的发展变化和公允价值会计实践的不断深入,公允价值已得到广泛应用,并逐步成为国际会计的发展趋势。我国也在现行会计准则中谨慎地全面运用公允价值。2011年5月,IASB(?)(?)FASB联合发布了《公允价值计量》准则,世界主要会计准则体系实现了公允价值计量的统一。然而,公允价值在这次国际
为了使中国股票市场规范运作,有必要对股票市场的客体--上市公司进行深入地研究,尤其是对成长性公司作出研判,从而对参与股票市场的主体--国家,企业和投资者的行为作出正确引