【摘 要】
：
针对再入飞行器的姿态跟踪问题,基于递归神经网络提出最优跟踪控制.采用反步法和递归神经网络,设计自适应前馈控制,将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/
【机 构】
：
天津理工大学电气电子工程学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津市计量监督检测科学研究院
【基金项目】
：
天津市教委科研计划项目(2017KJ249)资助.
论文部分内容阅读
针对再入飞行器的姿态跟踪问题,基于递归神经网络提出最优跟踪控制.采用反步法和递归神经网络,设计自适应前馈控制,将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/角速率误差最优调节问题.采用自适应动态规划技术,解决最优调节问题.引入神经网络估计最优控制中的代价函数,推导最优反馈控制律,同时保证Hamilton–Jacobi–Isaacs(HJI)方程估计误差最小化.采用Lyapunov理论,保证闭环系统中所有信号,包括姿态角跟踪误差是一致最终有界的.在MATLAB/Simulink中仿真验证了所提出控制
其他文献
耳廓假囊肿在耳鼻咽喉科门诊较多见,传统的治疗方法很多,但多有复发之弊端.我科自1999年2月～2001年2月间应用启亚微波治疗仪(南京产)热凝治疗该病30例(微波组).现与1999年2月
近年来,保康县供电公司紧紧围绕职工最关心、最直接和最现实的问题,从生产生活和身心健康等方面倾情关爱职工,建设和谐企业,凝聚奋发向上的力量。公司工会连续五年被襄阳供电
如何更好地在服装专业拓展课程教学中融入思政教育,可以在日常专业教学中,对学生进行潜移默化的思想教育。以拓展课程群为例,开展教学和实践环节与思政课程的融合,通过多种教
只有每位职工都能够把自己工作中的每一个细节做到极致，药品零售企业才会持续发展，并在市场竞争中立于不败之地。
呼吸道异物是耳鼻咽喉科危急重症之一,如能及时就诊,做到早诊断早治疗,则疗效很好;反之,则会引起很多并发症,甚至危及生命.
笔者自2000年2月～2002年12月,选择性的应用微波治疗仪治疗分泌性中耳炎35例(47耳),取得良好效果.现报告如下.
患者男,54岁,因慢性结石性胆囊炎于1993年8月在我院行腹腔镜胆囊切除术,术后3d出院.1个月后脐部出现红肿,疼痛.在当地医院治疗不愈.于1994年1月来我院就诊.查体见脐下方明显
严重鼻出血是耳鼻咽喉-头颈外科急重症之一,尤其鼻腔后端出血,处理较为棘手,严重者危及患者生命.我科于1998年1月～2001年9月,对58例严重鼻腔后端出血患者施行下鼻甲临时性骨折
高速列车车内压力波动过大会对乘客舒适性造成影响,而气压模拟系统是一套通过对车内模拟气压跟踪控制,实现对乘客舒适性进行研究的装置.为解决系统历史运行数据利用率低以及
肾脏是人体重要的排泄器官，对维持机体内环境的平衡起到重要作用。它使机体保持酸碱平衡、水及电解质平衡。但在人体重要器官中肾脏比较容易受到损害。因此，我们的执业药师要做