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讨论了基于WA-31D数控系统CA6140型普通车床的数控化改造，阐述车床数控化改造的方案、工作原理。详细论述了对CA6140车床的进给传动系统、主传动系统、自动刀架和数控系统电气接口的数控化改造过程。改造后的数控车床的加工能力、自动化水平和加工精度明显提高，为企业进行数控化技术改造提供了途径。