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本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析，综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。
六自由度并联电液伺服平台的特点及应用
【摘 要】
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本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析，综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。
【机 构】
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浙江大学流体传动及控制开放实验室
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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1995年2期
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