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提出了船舶正常航行和避让航行的两种基本航行方法，给出了正常航行和避让航行两种航行指令，建立了航行信息收集和组成航行知识库的模块结构，提出了执行两种航行指令及自动控制各模块工作的控制方法。
船舶航行决策机构模块的建立及其控制方法
【摘 要】
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提出了船舶正常航行和避让航行的两种基本航行方法，给出了正常航行和避让航行两种航行指令，建立了航行信息收集和组成航行知识库的模块结构，提出了执行两种航行指令及自动控制各
【机 构】
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集美航海学院航海系
【出 处】
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集美航海学院学报
【发表日期】
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1997年1期
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